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一种具有自动取件功能的举升平移装置

2021-10-21 16:58

本实用新型公开了一种具有自动取件功能的举升平移装置，包括底板、机械手、上滑块、横梁、螺杆安装箱体、旋转筒、升降气缸、加强支撑脚和移动电机，所述旋转筒的底部设有底部安装板，底部安装板上设有气缸护罩，气缸护罩内设有气缸，气缸的前端连接有机械手，旋转筒的上方设有旋转筒安装板，旋转筒安装板的上方设有升降连接安装板，旋转筒安装板设有旋转电机。本实用新型设置的旋转筒能够增加夹持物体的范围，且能够将物体转移至不同的方位；启动升降气缸使得旋转筒上升，启动移动电机使得旋转筒随着滑动套做水平运动，从而使得被夹持的物件能够被举升平移。